转向系统的发展及特点

　随着自动化的发展，转向系统经历了五个发展阶段：从最初的机械式转向系统(MS)发展为液压助力转向系统(HPS)，然后又出现了电控液压助力转向系统(EHPS)和电动助力转向系统(EPS)。以及新一代的线控转向系统(SBW)，它取消了转向盘与转向轮之间的机械连接，完全由电能实现转向。